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  • 西安(ān)安(ān)川關節式機器人 GP25公(gōng)司

西安(ān)安川關節式機器(qì)人 GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由(yóu)度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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